Mengisahkan tentang Sougo Tokiwa pergi melintas waktu ke Jepang abad ke-16 bersama kawan-kawannya, setelah mereka ditemui oleh Go Shijima dan Krim Steinbelt demi mencegah nenek moyang Krim dibunuh oleh para Quartzer, sekelompok pelintas waktu yang hendak melenyapkan Kamen Rider Drive dari sejarah dan bersekongkol untuk menjatuhkan tahtanya.
